中碎机有：锤式破碎机、笼型磨碎机、棒磨机。另外，自磨机也作为中碎细碎机使用。
　　
　　a）棒磨机
　　
　　普通采用湿式棒磨机，其构造和后述的球磨机相同。用钢棒代替筒体内的球，随筒体回转，物料在钢棒之间，棒和筒体内壁衬板之间进行粉碎。制造粗砂状产物的场合，从筒体两侧给入原料，从筒体中央排出口借离心力排出。因为棒之间为线接触，所以粗粒子优先破碎，粒度均匀，不产生过粉碎。
　　
　　产品粒度如图1所示作为细度的参数，整理出一条曲线。在图1中，在横轴上代替筛孔的尺寸，采用了（筛孔尺寸）/（50%的通过量）。碎砂的粗粒率虽从1.6变化到3.7，但粒度仍为一条曲线。这一特性几乎不受原料的性质、浆体浓度、棒的装入量，转数等的变化的影响。钢棒的长度、筒体直径和长度之比有经验数据，筒体直径4.6m，长度6.5m为棒磨机的极限尺寸，此时的功率为1650kW。
　　
　　b）笼型磨碎机
　　
　　在相互逆转的圆盘上设长200～400mm的棒（插头）以等间隔按圆形配置，交替与另外圆盘的棒组成同心圆，棒为2、4、6排列，产品粒度要求细时，则排数增加，原料在中部给入，依次受反向冲击力沿圆盘外周排出。当处理水份多的原料时，周围的箱体侧面衬上橡胶衬板，防止粘着。另外也能进行湿式粉碎。
　　
　　料斗为耐磨钢材，多数为中空圆筒。另外，机体靠电动机构可以打开，容易维护修理。冲击式破碎机，笼型磨碎机的产物为类似立方形，球形。
　　
　　c）自磨机
　　
　　自磨机有湿式与干式两种类型，图2所示断面图为气流排出型干式磨机。在筒内四周安装比直径短的铁轨衬板，端面装上导向放射衬板。通过这种有特征型衬板的作用，伴随着筒体回转，被粉碎物料互相间强力的压缩、冲击、反复转动进行粉碎。装入占筒体容积3～5%左右的钢球时，此时称为半自磨机。
　　
　　在自磨机中，能将几百mm的大块，一次粉碎成100μm左右，与经过二次，三次破碎机破碎或者粉碎机与分级机组成的粉碎流程比较，则设备简单化了。